剪切过程示意图 2.4剪板机的技术参数 剪板机可剪板料 厚度手剪板机构件强度限制，终极取决于剪切力。 凸轮机构的长处是可以根据从动件的运动规律来选择机构的尺 寸和确定凸轮轮廓线。 2.2.2 曲柄连杆机 构方案 曲柄连杆机构的工作原理如图 2.3 所示：通过主轴滚动带动曲柄滚动，曲 柄通过连杆使滑块作上下往复运动，实现剪切动作。回程时，滑块在弹簧的作用下上升到开始位置，准 备下一个动作轮回。这种剪切板料的设备称为剪切机。斜刃剪切质量不如平刃剪 切，有扭曲变形现象，但是剪切力和能力消化比平刃要小得多，故斜刃剪切在中、 大型剪板机中采用。影响剪切力的因素良多，如刃口 间隙，刃口锋利程度。
剪板机工作原理：动力源电念头通过二级传动（一级带轮传动，一级齿轮传动）减速驱动 执行机构—曲柄滑块机构，该机构将电念头的旋转运动转化为往复的直线运 本科毕业设计（论文）通过答辩动，在此过程中，由切刀（固定在滑块上）来进行对板 料的切削。 图2.3 曲柄滑块机构原理图 剪板机属于直线剪切 机类型，主要用于剪切各种尺的金属板材的直线边沿。 该机构具有结构简朴、加工容 易、维修利便、经济实用的长处，故采用此方案即曲柄滑块机构作为执行机构比较 合适。手动换向阀6也可改为电气控制的换向阀，从而实现自 动连续剪切，进步效率。 在这次设计中，针对该剪板机的执行机构—曲柄滑块机构，通过数学建 模，运用Turbor 强盛的编程运算能力，研究了曲柄以匀角速度旋转时，曲柄滑块机构中滑块的位移、速度、加速度的变化规律。开始剪切时， 上剪刀刀刃压入板料，产生一对剪力 及相应的力矩Fd，迫使被剪板料滚动。剪切角减小后，剪 切行程也相应减小，行程次数即可进步从而进步出产率。 开始剪切时，板料转角随压入深度的增大 而增大，而力矩 Ftc 也随之增大，故剪刀压入一定深度后有 FdFtc，这时被剪板料 就不再滚动，直至在剪力作用下被剪断为 本科毕业设计（论文）通过答辩止。缺点是凸轮机构一般用于控制机构而不是用于执行机构，因 为其工作压力不能太大，否则会严峻磨损凸轮的轮廓及推杆，导致该机构不能实现 预期的动作要求，不能保证机器的不乱性，因此该方案不予采用。 图2.1 液压传动系统原理图 液压剪板机采用液压传动， 使机器工作时平稳，噪声小，安全可靠，可以进行单次连续剪切，剪板厚度也较机 械传动的厚，但是液压系统是利用液体作为中间介质来传递动力的，剪切力大时， 油压也相应的高，对液压元件的精度、强度要求也高，制造本钱也相应的较高，而 且液压系统不可避免的存在，泄露题目，会造成污染，油温的变化会引起油液粘度 变化，影响液压传动工作的平稳性，所以适应环境能力小。 可剪板宽是指剪板机剪刃方向，一次剪切完板料的最大尺寸，它参照钢板宽度和使用厂家的要求制定（可剪切宽度小 于剪刃长度），这种剪切方式称为横切方式。但 在滚动过程中受到剪刀侧面的阻挡，在剪刀的另一侧面也产生一对侧推力 Ft 应的力矩Ftc，其方向阻止板料的滚动。因为剪板机上设有后挡料装 置或前挡料装置，顾可以对板料进行定尺寸剪切。 2.3剪板机构设计描述 剪切过程如图所示，板料在剪板机的上.下剪切刀作用 下受剪切产生分离变形。剪切角与剪切力及板料变形有关，剪切角不同，剪切行程随之改变，有些液压剪切机的剪切角度是可调的，以适应不同情况。
。剪切时下剪刀固定不动，上剪刀向下运动。然后剪切第二次时，重复上述操纵。剪板机上、下刃口不平行，上、下刃口间的夹角称为剪切角一般 度。目前海内外剪板机的最大剪切厚度为 32 毫米以下， 厚渡过大对设备利用率和经济性来说是不可取的。剪切方式 按剪切要求此类剪板机 通常采用斜刃刀片，斜刃剪切是采用渐入剪切的方式如图2.5 所示，故瞬间剪切尺 寸小于板料宽度。略去一 些次要因素则剪切力与其主要因素的关系为 t2/tanj 系数； 闸式剪板机通常剪切强度尺度计算值为 500MPa，在剪切力及其他因素确定的前提下，可以得 到剪板机剪板料的最大厚度。随 着产业的发展，要求剪板宽度不断增大，目前剪板机宽度为 0000 毫米的剪板机已 经比较普遍，国外最大板宽已达 10000 毫米。 选择方案对比及剪板机构描述剪板机主要是通过滑块上刀片的往复直线 运动来实现堵截功能，能实现这个目的主要由液压传动和机械传动两种。 2.1液压传 动方案 剪板机液压传动系统原理其原理：手动换向阀6推向左位（即 左位接入系统），此时活塞在压力油的作用下向下运动，对板料进行剪切加工，当 加工完成后，将阀 手柄推向右位（即右位接入系统），活塞向上运动，即刀片上抬，到了一定位置，将阀 手柄推入中位，这样活塞就停留在此位置不动。 剪板机可以按其工艺用途和结构 类型分类如表 2.4 所示。另外，液压剪板机的维 修也不利便，需要把握一定的专业知识，因此此次设计不选用此方案。剪切面的宽度等，而最主要的仍是被剪材料的强度。纵切方式为多次接触剪切，只要条料 宽度小于剪板机只要条料宽度小于剪板机的凹口——喉口，剪切尺寸不受限制。 2.2 机械传 动方案 本科毕业设计（论文）通过答辩2.2.1凸轮机构方案 图2.2 凸轮机构原理 凸轮机构的工作原理如图2.2 所示：主轴的滚动带动凸轮传动， 闸式剪板机凸轮升程时推 动滑块（即刀片）作剪切动作。